Robot HCR-12A
HCR-12A to robot o udźwigu 12kg, zasięgu 1300mm, dedykowany do przenoszenia ciężkich elementów, załadunku i rozładunku. Szczególnie przydatny przy paletyzacji gdzie wymagany jest duży udźwig i zasięg. Robot doskonale się sprawdza w ciężkich aplikacjach takich jak polerowanie, malowanie czy spawanie. Zasięg robota może zostać zwiększony o dodatkowe 300mm ale udźwig zostanie zmniejszony do 10kg.
Dane techniczne ramienia HCR-12A
| Udźwig | 12 kg |
| Zasięg ramienia | 1300 mm |
| Ilość stopni swobody | 6 |
| Prędkość narzędzia | 1 m/s |
| Waga | 51 kg |
| Dokładność | ±0,1 mm |
| Stopień ochrony obudowy | IP 64 |
| Temperatura pracy | 0-50°C |
| Długość kabla kontrolera | 6 m |
| Obudowa ramienia robota | aluminium – stal |
| Typ złącza narzędzia EOAT | 3xM8 | 8-pin +EtherCAT |
| Mocowanie narzędzia EOAT | ISO9409-1-50-4-M6 |
| Wejścia cyfrowe | 4 |
| Wyjścia cyfrowe | 4 |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Certyfikaty | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
| Zasięgi przegubów | J1: ±180° J2: ±150° |
| J3: ±165° J4: ±190° | |
| J5: ±170° J6: ±360° | |
| Szacowany czas pracy | 35 000 rbh |