Robot HCR-3A
HCR-3A to lekki robot o udźwigu 3kg, zasięgu 630mm, dedykowany do do operacji przenoszenia i montażu lekkich elementów na małych przestrzeniach roboczych. Nieograniczona rotacja ostatniego przegubu pozwala na przykręcanie śrub. Robot ten doskonale sprawdza się przy konfekcjonowaniu lekkich detali, szybkim i częstym przemieszczaniem elementów na linii produkcyjnej.
Dane techniczne ramienia HCR-3A
| Udźwig | 3 kg |
| Zasięg ramienia | 630 mm |
| Ilość stopni swobody | 6 |
| Prędkość narzędzia | 1 m/s |
| Waga | 13 kg |
| Dokładność | ±0,1 mm |
| Stopień ochrony obudowy | IP 64 |
| Temperatura pracy | 0-50°C |
| Długość kabla kontrolera | 6 m |
| Obudowa ramienia robota | aluminium – stal |
| Typ złącza narzędzia EOAT | 2xM8 | 8-pin+EtherCAT |
| Mocowanie narzędzia EOAT | ISO9409-1-50-4-M6 |
| Wejścia cyfrowe | 2 |
| Wyjścia cyfrowe | 2 |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Certyfikaty | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
| Zasięgi przegubów | J1: ±360° J2: ±360° |
| J3: ±160° J4: ±360° | |
| J5: ±360° J6: Infinite | |
| Szacowany czas pracy | 35 000 rbh |