Robot HCR-3A
HCR-3A to lekki robot o udźwigu 3kg, zasięgu 630mm, dedykowany do do operacji przenoszenia i montażu lekkich elementów na małych przestrzeniach roboczych. Nieograniczona rotacja ostatniego przegubu pozwala na przykręcanie śrub. Robot ten doskonale sprawdza się przy konfekcjonowaniu lekkich detali, szybkim i częstym przemieszczaniem elementów na linii produkcyjnej.

Dane techniczne ramienia HCR-3A
Udźwig | 3 kg |
Zasięg ramienia | 630 mm |
Ilość stopni swobody | 6 |
Prędkość narzędzia | 1 m/s |
Waga | 13 kg |
Dokładność | ±0,1 mm |
Stopień ochrony obudowy | IP 64 |
Temperatura pracy | 0-50°C |
Długość kabla kontrolera | 6 m |
Obudowa ramienia robota | aluminium – stal |
Typ złącza narzędzia EOAT | 2xM8 | 8-pin+EtherCAT |
Mocowanie narzędzia EOAT | ISO9409-1-50-4-M6 |
Wejścia cyfrowe | 2 |
Wyjścia cyfrowe | 2 |
Wejścia analogowe | 2 |
Certyfikaty | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
Zasięgi przegubów | J1: ±360° J2: ±360° |
J3: ±160° J4: ±360° | |
J5: ±360° J6: Infinite | |
Szacowany czas pracy | 35 000 rbh |