Robot HCR-5A
HCR-5A to lekki robot o udźwigu 5kg, zasięgu 915mm, dedykowany do operacji przenoszenia i montażu elementów na małych przestrzeniach roboczych. Robot ten doskonale sprawdza się przy konfekcjonowaniu detali, szybkim i częstym przemieszczaniem elementów na linii produkcyjnej, załadunku i rozładunku.
Dane techniczne ramienia HCR-5A
| Udźwig | 5 kg |
| Zasięg ramienia | 915 mm |
| Ilość stopni swobody | 6 |
| Prędkość narzędzia | 1 m/s |
| Waga | 21 kg |
| Dokładność | ±0,1 mm |
| Stopień ochrony obudowy | IP 64 |
| Temperatura pracy | 0-50°C |
| Długość kabla kontrolera | 6 m |
| Obudowa ramienia robota | aluminium – stal |
| Typ złącza narzędzia EOAT | 3xM8 | 8-pin +EtherCAT |
| Mocowanie narzędzia EOAT | ISO9409-1-50-4-M6 |
| Wejścia cyfrowe | 4 |
| Wyjścia cyfrowe | 4 |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Certyfikaty | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
| Zasięgi przegubów | J1: ±360° J2: ±360° |
| J3: ±165° J4: ±360° | |
| J5: ±360° J6: ±360° | |
| Szacowany czas pracy | 35 000 rbh |